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一般电机最好不要超过60度。电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。
所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了。
电机运行时产生电机发热升温的原因有很多，包括工作负重，齿轮轴承运转，降温器，或者气候原因等等，要找到原因才能解决问题，下面是电机发热出现的原因：
1)电源电压突然变高，并于电动机铭牌额定电压不相符，或者三相电源电压严重不平衡;
2)电动机所拖动的负载变动较大，电机暂时处于过载状态;
3)由于轴承产生故障或间隙磨损超限、转轴发生弯曲、铁芯局部过热变形、转子轴向串动等原因，使定、转子铁芯扫膛;
4)环境粉尘进入电动机内部粘附在绝缘表面上和堵塞冷却风道、冷却风管等，使电动机通风不良，冷却效果头绪，造成电机过热;
5)电动机冷却装置失效，调节风温装置有故障，造成电机过热;
6)三相电动机单相运行;
7)绕组有故障，如短路、断路、接地、接错等。
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